GPS道路環境與車輛數據采集系統

基于GPS定位的道路交通環境與車輛數據采集系統是一種功能強大的儀器。它是基于新一代的高性能衛星接收器，其中主機主要用于測量汽車移動時的速度和距離，并且能夠提供橫縱向加速度值，減速度，時間和制動、滑行、加速等距離的準確測量。外接各種模塊和傳感器可以采集油耗，溫度，加速度，角速度及角度，轉向角速度及角度，轉向力矩，制動踏板力，制動踏板位移，制動風管壓力，車輛CAN接口信息等其它許多數據。由于它的體積較小及安裝簡便，其非常適合汽車綜合測試時的使用。由于系統本身帶有標準的模擬及數字模式的CAN總線接口，整個系統的功能可以根據用戶的需要進行擴充。

主要特點

• 全套測量系統體積極小，安裝簡便迅速

• 能完成國家標準要求的汽車動力性，經濟性，操縱穩定性，制動性能等實驗

• 制動觸發形式多樣，使試驗更加方便

• 高精度、高可靠性，高耐振、抗沖擊性能確保測試質量

• 大容量緊湊式閃存卡（CF卡）即時存儲數據，以便事后處理

• 可擴展連接其他各種傳感器等

• 在線顯示4個測量參數

• 各種測量或采集到的參數可以實時顯示

• 可根據要求設定各種不同的試驗條件進行試驗

• 制動觸發形式多樣，使試驗更加方便

• WINDOWS操作界面的設定和分析軟件，使用方便

• 高精度、高可靠性，高耐振、抗沖擊性能確保測試質量

• 用GPS非接觸式速度和距離測量

• 現場即時打印功能，打印各個測量或采集到的參數，實現現場數據閱讀

• 大容量緊湊式閃存卡（CF卡）即時存儲數據，以便后處理

• 可擴展連接其他各種傳感器

• 繪制軌跡圖，圈數定時

參數

能以標準的形式測量下列參數

速度、距離、時間、位置、方向、高度、橫向加速度、縱向加速度、垂直速度、與中心線的漂移、轉彎半徑

用其它的硬件可測量的參數包括

外部數字觸發、溫度、模擬電壓、CAN 總線信息、偏航率、滾動角、傾斜角、滑行角度

量程及精度

可進行的試驗：

• 滑行試驗

• 油耗試驗

• 爬陡坡試驗

• 最高車速試驗

• 加速性能試驗

• 制動性能試驗

• 操縱穩定性試驗

• 最小穩定車速試驗

• 最小轉彎直徑測量實驗　　

• 制動踏板力測量實驗

• 制動踏板行程測量實驗

• 制動管路壓力測量實驗

• 汽車防抱制動系統性能實驗

• 溫度測量實驗

• 里程，速度表校驗等其它試驗

可滿足的國家標準：

• oGB/T 12545 - 1990 汽車燃料消耗量

• oGB/T 12547 - 1990 最低穩定車速

• oGB/T 12536 - 1990 汽車滑行試驗

• oGB/T 12543 - 1990 汽車加速性能

• oGB/T 12539 - 1990 汽車爬坡性能

• oGB/T 12544 - 1990 汽車最高車速

• oGB/T 12676 - 1999 汽車制動系統性能

• oGB/T 6323 - 94    汽車操縱穩定性試驗方法

• oGB/T 12540 - 90   汽車最小轉彎直徑測定方法　

• oGB/T 13594 - 92   汽車防抱制動系統性能要求和試驗方法

規格

GPS

采用功能強大的全新的GPS引擎,可以提供以20-100Hz的更新率更新所有GPS參數包括速度,角度和位置，速度和角度是通過對GPS載波信號進行多普勒轉換進行計算以提供高精度。

模擬量輸出

2 x 16位模擬量輸出可以通過用戶配置輸出速度或者其他GPS參數,用戶用戶其他的數據采集設備,輸出電壓范圍為0到5V直流，分辨率為76 μV 每位。

數字量輸出

有兩類數字量輸出，一個頻率/脈沖輸出對應于速度，第二個輸出顯示當前的數據采集狀態。速度脈沖輸出用戶定義，可以改變每米的脈沖數，以仿效大部分其它類型的速度傳感器。

數字量輸入

兩個數字輸入，第一個用于制動觸發器或事件測定并且連接到一個16位的事件定時器，可以使制動觸發器時間的校準精度達到12μs。 第二個數字輸入用于采用手持開關控制的遙控速度采集控制。

CAN 總線

兩個單獨的CAN總線接口，可以從外部模塊接受數據，例如溫度模塊或頻率模塊，同時可以將GPS CAN數據傳輸到另外一個總線上。還可以從另外一個CAN總線源（例如車載CAN總線）中記錄8個CAN信號。當需要從另外總線中記錄數據的時候，可以從工業標準CAN數據庫文件（.DBC）中下載數據。

RS232 串行接口

RS232 接口用于配置和輸出GPS實時數據。必須要注意的是如果系統以高于20Hz的速度存儲數據到CF卡中時，由于電腦串行口帶寬只能到20Hz，以實時傳輸到軟件中串行數據受到限制。這樣要獲得最好的精度，所有20Hz以上的測試必須在離線模式下對CF卡中的數據進行分析。

CF卡

接受1型的CF卡用于記錄數據，數據以標準PC格式存儲，允許快速的通過讀卡器進行數據傳輸。文件格式位ASCII 文本格式，可以直接載入到VBOX.EXE軟件中或者導入Excel和其它第三方軟件中。

產品簡介

  研究型汽車駕駛模擬器是一款定位于高校和科研機構開展交通安全和駕駛行為相關研究的專業產品。研究型汽車駕駛模擬器不僅提供逼真道路交通仿真場景、真實感駕駛模擬座艙，還提供更為精確的駕駛操縱傳感器輸出，以及滿足研究所需的交通場景編輯系統、駕駛員視線分析系統、駕駛員生理測量系統、駕駛員運動捕捉動作分析系統、駕駛行為分析系統等；具備定制和升級能力，能滿足多種道路交通和駕駛行為相關研究的實際科研需求。 

 駕駛行為分析功能

   模擬器各傳感器的輸出參數與駕駛操作視頻之間，以及仿真系統場景之間具備同步功能。仿真系統虛擬場景中的事件、駕駛人操作傳感器的時刻、操作量，以及駕駛人動作視頻之間通過特定的控制協議實現高精度同步，便于開展駕駛行為特性研究；專業開發駕駛人行為分析系統不僅能回放駕駛人全過程的駕駛過程的視頻，還能同步將其操作狀態（如轉向、制動、變道等）配合視頻進行輸出；同時，配合配套的采集設備，還能準確回放在這些操作狀態前后，駕駛人的生理、心理狀態參數（如眼動、心率、血壓、皮電、呼吸等）的變化值。

 高精度傳感器

   特有的傳感器模塊采用高精度傳感器采集駕駛人的操控信息，包括方向盤轉角、方向盤扭矩、制動踏板行程、制動踏板加速度、油門踏板行程、油門踏板加速度，并可根據客戶要求指定加裝特別精度或樣式的傳感器

實車駕駛模擬座艙

   駕駛模擬座艙采用實車儀表臺、座椅等操控部件，駕乘感受真實。方向盤采用ASWS主動轉向輪系統模擬駕駛過程中方向盤的回正力矩，助力轉向等操作手感；油門踏板、制動踏板、離合踏板安裝布置均參照同車型的參數進行安裝，力求人機界面的高度和諧統一與自然。

逼真駕駛操縱感受
     研究型駕駛模擬器采用多自由度汽車行駛動力學模型，精確解算每一時刻車輛的運動姿態。動力學解算部分采用模塊化設計，可根據用戶的實際需求，提供3自由度、11自由度、17自由度動力學解算功能，為汽車駕駛模擬的操縱感受提供技術保證；如有需要，可配合參數輸出模塊，提供定制化動力學參數輸出到外部網絡、文件或數據庫。